RC 定翼無人機工作坊 ← 回到首頁

TEAMWORK & SYSTEM INTEGRATION

三人小組分工任務

每組共同完成一架 RC 定翼無人機。三位組員分別負責程式控制、 電機動力與機體整合，最後再共同完成全機測試。

三項主要工作

每位組員各自擔任一項主要角色，但仍須了解其他兩項工作的基本原理。 實際製作時可互相協助或輪替，避免全組只有一人能處理特定系統。

分工原則： 一人主責、一人協作、一人檢查。任何接線、馬達測試與飛行前設定， 都應由至少兩位組員交叉確認。
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微控制器與程式控制

負責 ESP32、控制邏輯與網頁操作介面

主要任務

  • 完成 Arduino IDE 與 ESP32 開發環境設定。
  • 確認 ESP32-CAM 可正常開機、連線與上傳程式。
  • 編寫或修改舵機、電子變速器與馬達控制程式。
  • 設定 Wi-Fi 熱點、網頁控制介面與控制指令。
  • 測試操縱桿輸入、舵面方向與控制範圍。
  • 記錄程式版本、腳位配置與測試參數。
完成標準： 手機可連線至控制頁面，並能正確控制油門與各舵面。
ESP32-CAM 與微控制器介紹 Arduino IDE 安裝與 ESP32-CAM 開發環境設定指南 如何利用 ESP32 控制馬達
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電機與動力系統測試

負責馬達、電子變速器、舵機與電池系統

主要任務

  • 辨識無刷馬達、電子變速器、電池與螺旋槳規格。
  • 檢查電源正負極、接頭與焊點是否牢固。
  • 進行無螺旋槳的低功率啟動測試。
  • 確認馬達轉向，必要時調換任兩條相線。
  • 測試各舵機行程、抖動、卡死與過載情形。
  • 檢查電池電壓、固定方式與測試區域安全。
完成標準： 馬達能平順啟動與調速，舵機動作正常，接線無過熱或鬆脫。
無刷馬達簡介 ESP32-CAM 馬達與 RC 網頁控制
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機體製作與整合測試

負責機翼、機身、尾翼、重心與全機整合

主要任務

  • 依圖面裁切、組裝並補強機翼、機身與尾翼。
  • 確保左右機翼對稱，水平尾翼與垂直尾翼保持正確角度。
  • 安裝舵機、連桿、馬達座、控制板與其他電子元件。
  • 確認升降舵、方向舵等舵面活動順暢且無干涉。
  • 調整設備位置，使整機重心落在指定範圍。
  • 完成手機控制、舵面反應與動力系統的整合測試。
完成標準： 機體結構牢固、左右對稱、重心正確，各系統固定可靠並可共同運作。
手機網頁操縱桿控制指南 全機 RC 網頁控制與測試

小組共同作業流程

三項工作並非彼此獨立，應依下列順序逐步整合，避免完成機體後才發現接線或控制方向錯誤。

個別系統準備

分別完成程式環境、電機零件檢查與機體零件加工。

桌面功能測試

尚未裝入機體前，先測試 ESP32、舵機、馬達與控制介面。

安裝與整合

將電子系統固定於機體內，整理配線並保留維修空間。

飛行前檢查

共同確認重心、舵面方向、馬達轉向、結構與通訊狀態。

每位組員都要會操作

分工是為了提高製作效率，不代表只需要理解自己負責的部分。 完成後，每位組員都應能說明整架飛機的控制流程、動力來源、 重心位置與安全操作方式。

飛行前共同確認清單

  • 電池固定牢靠，線材不會接觸螺旋槳或活動舵面。
  • 升降舵、方向舵與其他控制面方向正確。
  • 馬達轉向與螺旋槳安裝方向正確。
  • 左右機翼、尾翼與機身連接處無鬆動或裂痕。
  • 重心位於規定範圍，機身左右配重合理。
  • 手機與 ESP32-CAM 連線穩定，失去連線時能安全停止。
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