無刷馬達與電子變速器連接指南

1. 核心元件介紹 (Core Components)

無刷馬達 (Brushless Motor)

無刷馬達是一種利用電子換向代替機械電刷的馬達，具有高效率與長壽命的特點。它需要接收三相交流電才能運轉。

圖示：(A)無刷馬達(Brushless Motor):右上角馬達. (B)電子變速器:圖中右下方的紅色方塊, 三條藍色線是電子變速器供給無刷馬達三相交流電. 紅色與黑線的兩條粗線是由來自電池的供電, 另外三條線為外部控制源(例如esp32)給予的油門控制指令.

電子變速器 (Electronic Speed Controller, ESC)

電子變速器的功能是將電池的直流電 (Direct Current, DC) 轉換為無刷馬達所需的三相交流電 (Alternating Current, AC)，並根據接收器的訊號控制馬達轉速。

鋰聚合物電池 (Lithium Polymer Battery, LiPo)

電池規格中的 S 代表電池芯的串聯 (Series)。每個鋰電池芯的標準電壓約為 3.7V。

1S 電池：單芯，電壓 3.7V。
2S 電池：雙芯串聯，電壓 7.4V。
3S 電池：三芯串聯，電壓 11.1V。馬達與 ESC 必須支援此電壓範圍才能使用 3S 電池。

2. 接線用途說明 (Wiring Layout)

連接系統時，請參考以下線路定義：

連接端 (Connection)	線材描述 (Wire Description)	用途說明 (Purpose)
ESC 至電池 (ESC to Battery)	紅線 (Red) 與黑線 (Black)	紅線連接電池正極 (Positive)，黑線連接電池負極 (Negative)，負責提供系統主電源。
ESC 至馬達 (ESC to Motor)	三根粗線 (Three identical wires)	傳輸三相電流至馬達。若馬達轉向相反，只需將這三根線中的任意兩根對調即可改變轉向。
ESC 至接收器 (ESC to Receiver)	三色細線 (PWM Signal Cable)	通常包含接地 (Ground)、5V電源輸出 (BEC) 以及 PWM 訊號線 (Signal)，用於接收油門控制指令。

3. 安全警示事項 (Safety Warnings)

警告：ESC 連接電池時，紅線與黑線絕對不可接反，極性反接會導致 ESC 瞬間燒毀，甚至引發電池起火爆炸。