Arduino IDE 安裝與 ESP32-CAM 開發環境設定指南

一、目標

本指南用於建立 ESP32-CAM 的 Arduino 開發環境，後續可用手機連到 ESP32-CAM 熱點，透過網頁控制兩顆伺服馬達與一個無刷馬達 ESC。

二、下載並安裝 Arduino IDE

1. 下載 Arduino IDE

請到 Arduino 官方網站下載 Arduino IDE：

https://www.arduino.cc/en/software

Windows 使用者建議下載：

Windows Installer

2. 安裝 Arduino IDE

下載後執行安裝程式，基本上依照以下流程安裝即可：

Next → Install → Finish

第一次開啟 Arduino IDE 時，如果 Windows 防火牆詢問是否允許網路存取，建議選擇允許。Arduino IDE 之後需要下載開發板套件與函式庫。

三、安裝 ESP32 開發板套件

ESP32-CAM 並不是 Arduino 原廠開發板，因此 Arduino IDE 一開始不會直接支援，必須先安裝 Espressif 提供的 ESP32 board package。

1. 開啟偏好設定

File → Preferences

中文介面可能顯示為：

檔案 → 偏好設定

2. 加入 ESP32 Board Manager URL

找到 Additional Boards Manager URLs 欄位，加入下列網址：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

如果欄位內已經有其他網址，可以用逗號分隔。

3. 開啟 Boards Manager

Tools → Board → Boards Manager

中文介面可能是：

工具 → 開發板 → 開發板管理員

4. 搜尋並安裝 ESP32

在 Boards Manager 搜尋：

esp32

找到 esp32 by Espressif Systems，按下 Install。安裝完成後，建議關閉並重新開啟 Arduino IDE。

四、選擇 ESP32-CAM 開發板

重新開啟 Arduino IDE 後，選擇：

Tools → Board → esp32 → AI Thinker ESP32-CAM

中文介面可能是：

工具 → 開發板 → esp32 → AI Thinker ESP32-CAM

若使用的是常見的 ESP32-CAM 模組，例如具有 OV2640 攝影機、microSD 卡槽與 AI Thinker 模組，通常開發板請選擇 AI Thinker ESP32-CAM。

五、建議的開發板設定

PSRAM 為何建議 Enabled？

如果只是控制 Servo 與 ESC，不一定需要 PSRAM。但是 ESP32-CAM 之後若要加入攝影串流，PSRAM 會非常重要，因此建議一開始就設定為 PSRAM: Enabled。

Partition Scheme 如何選擇？

如果只是做手機網頁控制 Servo 與 ESC，可以使用預設值。若之後要加入攝影串流，建議選擇：

Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)

六、安裝 Servo 函式庫

ESP32 控制 Servo 建議安裝：

ESP32Servo

安裝方法

Tools → Manage Libraries

或點選左側的 Library Manager，搜尋 ESP32Servo，找到後按下 Install。

七、本專案需要的函式庫

也就是說，本專案只需要安裝 esp32 by Espressif Systems 與 ESP32Servo。

八、ESP32-CAM 腳位介紹

本專案使用常見的 AI Thinker ESP32-CAM。ESP32-CAM 的外接腳位數量比一般 ESP32 DevKit 少，因此要注意哪些腳位已被攝影機、microSD 卡、UART 燒錄功能或開機模式占用。

1. 電源腳位

2. UART 燒錄腳位

3. 可用 GPIO 腳位

4. 本專案建議腳位分配

九、使用 USB-TTL 上傳 ESP32-CAM 程式

ESP32-CAM 通常沒有 USB 接口，因此無法像 Arduino UNO 或 ESP32 DevKit 一樣直接用 USB 線上傳程式。必須使用 USB-to-TTL 模組，也常稱為 USB-TTL、FTDI、CH340、CP2102 或 USB Serial 模組。

1. USB-TTL 與 ESP32-CAM 接線

2. 進入燒錄模式

1. 將 USB-TTL 的 GND 接到 ESP32-CAM 的 GND。
2. 將 USB-TTL 的 5V 接到 ESP32-CAM 的 5V。
3. 將 USB-TTL 的 TX 接到 ESP32-CAM 的 U0R / RX。
4. 將 USB-TTL 的 RX 接到 ESP32-CAM 的 U0T / TX。
5. 將 ESP32-CAM 的 GPIO0 接到 GND。
6. 按一下 ESP32-CAM 的 RST 按鈕，或重新插拔 USB 電源。

3. Arduino IDE 上傳設定

4. 上傳程式流程

1. 確認 GPIO0 已經接到 GND。
2. 在 Arduino IDE 選擇正確的 Board 與 Port。
3. 按下 Arduino IDE 左上角的 Upload。
4. 若畫面停在 Connecting...，請按一下 ESP32-CAM 的 RST 按鈕。
5. 等待程式上傳完成。
6. 上傳完成後，拔掉 GPIO0 與 GND 之間的接線。
7. 再按一次 RST。
8. ESP32-CAM 會從 Flash 開機，開始執行剛剛上傳的程式。

十、測試 Arduino IDE 是否設定成功

可以先上傳以下測試程式：

#include <WiFi.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("ESP32-CAM is ready.");
}

void loop() {
  Serial.println("Running...");
  delay(1000);
}

上傳完成後，拔掉 GPIO0 → GND，按下 reset，開啟 Serial Monitor，並將鮑率設定為 115200。

若看到以下訊息，代表 Arduino IDE、ESP32 開發板套件與 Port 設定都正常。

ESP32-CAM is ready.
Running...
Running...
Running...

十一、常見錯誤排除

十二、RC 飛機控制專案建議設定總表