Day 17月28日飛行原理＋ESP32概念
航空器基本原理與控制系統概念
- 飛機四力：升力、重力、推力、阻力。
- 翼型、迎角、機翼面積、升力與失速的基本關係。
- 重心、穩定性與尾翼的角色。
- 控制面：升降舵、方向舵與油門控制。
- ESP32-CAM 手機遠端控制概念：Wi‑Fi AP、網頁介面、PWM控制訊號。
- 學習產出：設計紀錄表、初步機體配置草圖、重心與控制面檢查清單。
Daily Modules
三日課程安排
每日皆包含可記錄的學習產出，方便學生整理實作照片、測試表、問題修正與成果說明。
Day 27月29日機體製作＋電控整合
90 cm 高翼定翼機製作與系統整合
- KT板機翼、機身、水平尾翼、垂直尾翼加工與固定方式。
- 機翼主樑、尾翼角度、方向舵缺口與結構強度討論。
- 無刷馬達、電子變速器 ESC、伺服馬達與連桿配置。
- ESP32-CAM 微控制器、PWM 控制、電源供應與安全檢查。
- 手機控制網頁測試：油門、升降舵、方向舵與基本通訊反應。
- 學習產出：機體組裝紀錄、電控接線圖、地面測試紀錄。
Day 37月30日試飛＋調整
飛行測試、問題修正與成果整理
- 重心檢查、舵面方向、舵量大小與油門反應確認。
- 地面滑行、安全區域、試飛流程與風向判斷。
- 首飛觀察：爬升、偏航、俯仰、轉彎與降落狀況。
- 調整配重、舵量、機翼固定與操控策略。
- 成果討論：問題描述、可能原因、修正方式與後續延伸。
- 學習產出：試飛觀察表、修正紀錄、成果簡報素材。
Technical Themes
課程技術主題
以高中以上程度可理解的方式，串接物理、電子、程式與通訊。
航空器與飛行物理
由升力公式、翼型、迎角與重心位置出發，理解飛機「能飛」與「能穩定飛」的差異。
微控制器與電控訊號
以 ESP32-CAM 控制伺服與 ESC，認識 GPIO、PWM、供電、接地與訊號安全。
網路通訊與遠端控制
手機連線到 ESP32-CAM，透過網頁滑桿或按鈕送出控制指令，理解 AP、IP 與 HTTP 基本概念。
Integrated Blueprints
機體藍圖與製作資料
以下整合三份已確認的藍圖檔案；改為由上往下依序呈現，預覽區加大，方便教師、助教與學生逐份閱讀。
Plane 1
機翼 KT板切割藍圖
包含 900 mm 翼展、上下蒙皮、支撐條與折線說明。
Plane 2
機身／機艙 KT板藍圖
包含機身展開圖、側視圖、馬達座與設備配置說明。
Plane 3
尾翼 KT板切割藍圖
包含水平尾翼、升降舵、垂直尾翼與方向舵缺口設計。
教學使用建議：第二天機體製作時，可依序開啟 Plane 1 → Plane 2 → Plane 3；第三天試飛前則回到 Plane 2 與 Plane 3 檢查重心、尾翼角度、舵面方向與連桿干涉問題。
Academic Outcomes
可整理的學術成果
下列項目可作為學生後續整理自主學習、探究紀錄、專題作品或科學展示的素材；課程本身不保證任何升學結果。
問題定義
飛機為何無法爬升？為何會偏航？重心與舵量如何影響結果？
設計與製作證據
機體照片、尺寸圖、電控接線圖、材料選擇與加工過程。
測試資料
地面測試、試飛觀察、重心位置、舵面角度與修正紀錄。
反思與改良
用工程語言說明失敗原因、修正方式與下一版設計。
安全提醒
無刷馬達測試時必須先拆下螺旋槳；上電前確認油門歸零、GND共地、電池固定、舵面方向正確。試飛須在指定安全區域進行，人員不得站在螺旋槳前方或飛行路徑上。